توابع ورودی/خروجی و ارتباطات
رابط آردوینو با دنیای خارج

نکته: پایه‌های PWM در آردوینو اونو: 3, 5, 6, 9, 10, 11

void setup() {
    Serial.begin(9600);  // شروع ارتباط
}

void loop() {
    int sensorValue = analogRead(A0);
    Serial.print("Sensor: ");
    Serial.println(sensorValue);  // چاپ مقدار با خط جدید
    delay(500);
}

حالت‌های وقفه:

int buttonPin = 2;
int ledPin = 13;
bool ledState = false;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), toggleLED, FALLING);
}

void toggleLED() {
    ledState = !ledState;
    digitalWrite(ledPin, ledState);
}

void loop() {
    // برنامه می‌تواند کارهای دیگر را انجام دهد
}

// تولید صدا
tone(8, 440, 1000);  // نت A4 به مدت ۱ ثانیه
delay(1000);
noTone(8);

// اندازه‌گیری فاصله با سنسور اولتراسونیک
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
int duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;

int sensorPin = A0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    int sensorValue = analogRead(sensorPin);
    float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
    
    Serial.print("M: ");
    Serial.print(sensorValue);
    Serial.print(" V: ");
    Serial.println(voltage);
    
    delay(500);
}

int potPin = A0;
int ledPin = 9;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    int potValue = analogRead(potPin);
    int brightness = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
    analogWrite(ledPin, brightness);
}

int ledPin = 13;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.println("1=ON, 0=OFF");
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        char command = Serial.read();
        if (command == '1') {
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            Serial.println("LED ON");
        } else if (command == '0') {
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            Serial.println("LED OFF");
        }
    }
}

🎓 تبریک! شما ۴ بخش را تکمیل کردید

اکنون که با مفاهیم پایه برنامه‌نویسی آردوینو آشنا شدید، زمان آن رسیده که دانش خود را با منابع تخصصی‌تر تکمیل کنید.

کتاب‌های پیشنهادی برای ادامه مسیر

با مطالعه این کتاب‌ها، مهارت‌های خود را به سطح حرفه‌ای برسانید:

برای مشاهده تمام کتاب‌های آموزشی آردوینو، به صفحه کتاب‌های آردوینو مراجعه کنید.