هر گره حسگر زیر آب شامل چندین ماژول است که عبارتند از: حافظه، مودم صوتی، حسگر، مدار رابط حسگر، واحد پردازشگر (کنترلر آنبورد) و منبع تغذیه. این گره‌ها برای اندازه‌گیری پارامترهای مختلف زیر آب نظیر دما، چگالی، اسیدیته، مواد شیمیایی، هدایت، pH، هیدروژن، گاز متان محلول و کدورت استفاده می‌شوند.
…

بیشترمعماری سخت‌افزاری گره‌های حسگر زیر آب