ساختارهای کنترلی و تصمیم‌گیری
دستورات شرطی و حلقه‌های تکرار

if (sensorValue > 500) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // اگر مقدار سنسور بیشتر از ۵۰۰ بود، LED روشن می‌شود
}

نکته: شرط داخل پرانتز باید یک عبارت بولی (true یا false) باشد.

if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // اگر کلید فشرده شده
} else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // اگر کلید فشرده نشده
}

کاربرد: کنترل LED با کلید فشاری – یکی از رایج‌ترین کاربردهای if-else در آردوینو.

if (sensorValue > 800) {
    // خیلی روشن
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else if (sensorValue > 400) {
    // نسبتاً روشن
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);
} else {
    // تاریک
    digitalWrite(ledPin, LOW);
}

switch (buttonNumber) {
    case 1:
        // کلید شماره ۱ فشرده شده
        digitalWrite(led1, HIGH);
        break;
    case 2:
        // کلید شماره ۲ فشرده شده
        digitalWrite(led2, HIGH);
        break;
    case 3:
        // کلید شماره ۳ فشرده شده
        digitalWrite(led3, HIGH);
        break;
    default:
        // هیچ کلیدی فشرده نشده
        digitalWrite(led1, LOW);
        digitalWrite(led2, LOW);
        digitalWrite(led3, LOW);
}

نکته: دستور break برای خروج از switch استفاده می‌شود. default زمانی اجرا می‌شود که هیچ کدام از caseها برقرار نباشد.

// LED را ۱۰ بار چشمک می‌زند
for (int i = 0; i < 10; i++) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(200);
}

ساختار: for (شروع; شرط; افزایش) { دستورات }

int count = 0;
while (count < 5) {
    // تا زمانی که count کمتر از ۵ است اجرا می‌شود
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);
    count++;  // افزایش شمارنده
}

int count = 0;
do {
    // حداقل یک بار اجرا می‌شود
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
    count++;
} while (count < 3);

تفاوت: do...while حداقل یک بار اجرا می‌شود، اما while ممکن است هیچ‌گاه اجرا نشود.

for (int i = 0; i < 10; i++) {
    if (i == 5) {
        break;  // وقتی i به ۵ رسید، از حلقه خارج می‌شود
    }
    Serial.println(i);
}
// خروجی: 0, 1, 2, 3, 4

for (int i = 0; i < 5; i++) {
    if (i == 2) {
        continue;  // وقتی i=2 است، این تکرار را رد می‌کند
    }
    Serial.println(i);
}
// خروجی: 0, 1, 3, 4

int maxValue(int a, int b) {
    if (a > b) {
        return a;  // مقدار a را برمی‌گرداند
    } else {
        return b;  // مقدار b را برمی‌گرداند
    }
}

int ledPin = 13;
int buttonPin = 2;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);  // مقاومت بالاکش داخلی
}

void loop() {
    int buttonState = digitalRead(buttonPin);
    
    if (buttonState == LOW) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  // کلید فشرده شده → LED روشن
    } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);   // کلید آزاد → LED خاموش
    }
}

int ledPin = 13;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    // LED را ۵ بار چشمک می‌زند
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(200);
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        delay(200);
    }
    delay(2000);  // ۲ ثانیه صبر کن و دوباره تکرار کن
}

int sensorPin = A0;
int ledPin = 13;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    int sensorValue = analogRead(sensorPin);
    float temperature = (sensorValue * 5.0 / 1023.0) * 100;
    
    Serial.println(temperature);
    
    if (temperature > 30) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);      // خیلی گرم → LED روشن
    } else if (temperature > 20) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);      // گرم → LED چشمک‌زن
        delay(500);
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        delay(500);
    } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);       // خنک → LED خاموش
    }
    delay(1000);
}

تمرین: برنامه‌ای بنویسید که با استفاده از حلقه while، یک LED را ۳ بار چشمک بزند و سپس متوقف شود.