توابع و عملگرها
عملگرها، توابع ریاضی و تبدیل نوع داده

int a = 10;
int b = 3;

int sum = a + b;      // 13
int diff = a - b;      // 7
int mult = a * b;      // 30
float div = (float)a / b;  // 3.33
int mod = a % b;       // 1 (باقی‌مانده ۱۰ تقسیم بر ۳)

if (sensorValue > 500) {
    // اگر sensorValue بزرگتر از ۵۰۰ باشد
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
}

if (temp > 30 && humidity > 70) {
    // اگر دما بیشتر از ۳۰ و رطوبت بیشتر از ۷۰ باشد
    digitalWrite(fanPin, HIGH);
}

if (buttonState == LOW || motionDetected == HIGH) {
    // اگر کلید فشرده شده یا حرکت تشخیص داده شده
    digitalWrite(lightPin, HIGH);
}

if (!doorOpen) {
    // اگر درب باز نباشد
    digitalWrite(lockPin, HIGH);
}

byte a = 0b1010;  // ۱۰ در دسیمال
byte b = 0b1100;  // ۱۲ در دسیمال

byte result = a & b;  // 0b1000 (۸)
result = a | b;         // 0b1110 (۱۴)
result = a ^ b;         // 0b0110 (۶)
result = a << 1;       // 0b10100 (۲۰)
result = a >> 1;       // 0b0101 (۵)

int x = 5;
x += 3;  // معادل x = x + 3  → x = 8
x -= 2;  // معادل x = x - 2  → x = 6
x *= 4;  // معادل x = x * 4  → x = 24
x /= 3;  // معادل x = x / 3  → x = 8

int count = 0;

void loop() {
    count++;            // افزایش یک واحد (پس‌افزایش)
    Serial.println(count);
    
    if (count > 10) {
        count = 0;   // بازنشانی
    }
    delay(1000);
}

float temperature = 25.7;
int tempInt = int(temperature);          // ۲۵
byte tempByte = byte(temperature);          // ۲۵

int sensorValue = analogRead(A0);        // ۰ تا ۱۰۲۳
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);  // تبدیل به ولتاژ

نکته: تبدیل نوع داده به از دست رفتن دقت یا تغییر مقدار منجر می‌شود. مثلاً float به int تبدیل شود، بخش اعشاری حذف می‌شود.

// تبدیل محدوده سنسور به PWM
int sensorValue = analogRead(A0);  // ۰ تا ۱۰۲۳
int brightness = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(ledPin, brightness);

// محدود کردن مقدار
int constrainedValue = constrain(sensorValue, 100, 900);

// تولید اعداد تصادفی
int randomNumber = random(10, 50);  // عدد تصادفی بین ۱۰ تا ۴۹

// تأخیر ساده
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);              // ۱ ثانیه صبر کن
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(1000);

// اندازه‌گیری زمان سپری‌شده بدون توقف برنامه
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long interval = 1000;

void loop() {
    unsigned long currentMillis = millis();
    if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
        previousMillis = currentMillis;
        // کدی که هر ۱ ثانیه اجرا می‌شود
        digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
    }
}

نکته مهم: استفاده از millis() به جای delay() باعث می‌شود برنامه همزمان بتواند کارهای دیگر را نیز انجام دهد.

int sensorPin = A0;
float voltage;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    int sensorValue = analogRead(sensorPin);
    voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);  // تبدیل به ولتاژ
    
    Serial.print("Voltage: ");
    Serial.println(voltage);
    
    delay(500);
}

int sensorPin = A0;
int ledPin = 9;  // پایه PWM

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    int sensorValue = analogRead(sensorPin);
    
    // محدود کردن محدوده سنسور
    int constrainedValue = constrain(sensorValue, 100, 900);
    
    // تبدیل محدوده ۱۰۰-۹۰۰ به ۰-۲۵۵ برای PWM
    int brightness = map(constrainedValue, 100, 900, 0, 255);
    
    analogWrite(ledPin, brightness);
}

int ledPin = 9;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    randomSeed(analogRead(A0));  // اولیه‌سازی مولد اعداد تصادفی
}

void loop() {
    int randomValue = random(0, 256);  // عدد تصادفی ۰ تا ۲۵۵
    analogWrite(ledPin, randomValue);
    
    delay(200);
}

تمرین: برنامه‌ای بنویسید که با استفاده از millis() یک LED را هر ۲ ثانیه بدون استفاده از delay() چشمک بزند.